รู้ดี

v. know well

def.:

รู้แจ่มแจ้ง, รู้ชัดแจ้ง

related: know clearly, perceive clearly, be aware of, understand sample:

พวกเธอรู้ดีในเรื่องอดีตและอนาคต แต่ไม่รู้เลยว่าเรื่องในปัจจุบันนี้เป็นปัญหาอย่างไรบ้าง